July 25, 2023
I robot AGV, in quanto prodotti altamente automatizzati nelle apparecchiature logistiche, vengono sempre più applicati in molteplici settori come lo stoccaggio, la produzione e l'assistenza sanitaria.Rispetto ai tradizionali metodi di movimentazione manuale, i robot di movimentazione AGV possono percorrere automaticamente percorsi prestabiliti senza necessità di guida manuale, trasportando merci o materiali automaticamente dal punto di partenza alla destinazione.
La principale tecnologia di base di AGV è la navigazione di posizionamento.Gli AGV tradizionali utilizzano la navigazione elettromagnetica, che si ottiene incorporando fili metallici nel percorso di viaggio dell'AGV, con un semplice principio.Tuttavia, questo approccio si traduce in scarsa flessibilità nel cambio di percorso, volume di costruzione complesso e un unico percorso pedonale.Con il progresso della tecnologia, la navigazione intelligente AGV è diventata oggetto di ricerca e sviluppo per le principali imprese high-tech.I metodi di navigazione tradizionali sono stati gradualmente eliminati.Al giorno d'oggi, AGV può utilizzare vari metodi di navigazione combinati come scansione laser, telecamera CCD, navigazione SLAM, codice QR, ecc.
In qualità di azienda high-tech nazionale che produce e sviluppa la navigazione inerziale, Rifen porta AGV un'altra tecnologia di navigazione e posizionamento autonoma che non si basa su informazioni esterne e non irradia energia verso l'esterno.Il suo vantaggio è che, data la condizione iniziale, può determinare la posizione, la direzione e la velocità correnti senza riferimento esterno, che è adatto per un posizionamento accurato in vari ambienti geografici complessi e interferenze esterne, e può misurare continuamente il cambiamento di posizione, mantenendo efficacemente il riferimento dinamico dell'assetto, ci riferiamo a questa tecnologia come tecnologia di posizionamento di navigazione micro inerziale (MEMS).Trapiantando prodotti di posizionamento micro inerziale ad alte prestazioni su AGV, è possibile fornire angolo di direzione, angolo di beccheggio, angolo di rollio e altri dati ad alta precisione per AGV, carrelli elevatori, ecc.Sulla base di una velocità di spostamento AGV stimata di 3 m/s, l'errore di posizionamento entro 10 secondi è migliore di 5 cm, raggiungendo una precisione di 2 km.Questa tecnologia è stata gradualmente promossa nelle industrie, nell'esercito e in altri campi ed è stata ampiamente utilizzata nella protezione antincendio di pubblica sicurezza e nel soccorso di emergenza.
Caratteristiche applicative del micro AGV a navigazione inerziale:
1. Implementare percorsi non fissi, consentendo all'AGV di muoversi con tutti i gradi di libertà;
2. Per ottenere scenari su larga scala a lunga distanza e percorsi complessi, è necessario che più AGV collaborino per completare le attività;
3. Lo spazio è relativamente ristretto e richiede all'AGV di muoversi in avanti, indietro o lateralmente;
4. In situazioni in cui i cambi di percorso e l'espansione del sito sono frequenti;
5. Sostituire altre applicazioni dove non è conveniente posare bande magnetiche o apparecchiature ottiche;
6. In situazioni in cui l'ambiente di applicazione professionale è complesso, soggetto a errori di scivolamento, collisione, scuotimento o posizionamento dovuti a frenate improvvise;
