4G GPS/INS ha integrato l'antenna doppia di azienda agricola di precisione del sistema di navigazione INS600

INS600 Sistema di navigazione integrato GPS/INS a doppia antenna per agricoltura di precisione

▶ DESCRIPZIONE GENERALE

La serie INS600 è un sistema di navigazione integrato GPS/INS a doppia antenna costruito da RION.L'unità di misura del posizionamento differenziale (IMU) a doppia antenna è calibrata con precisione alla temperatura massima per soddisfare i requisiti di prestazione in ambienti diversiL'algoritmo di fusione dei filtri Kalman multi-dati è realizzato da un computer di navigazione integrato e fornisce in tempo reale informazioni precise sulla postura del vettore, la direzione,informazioni tridimensionali sulla posizione e sulla velocitàL'aspetto è squisito, la struttura è piccola, l'installazione è comoda, l'uso è flessibile e il funzionamento è più stabile e affidabile.

▶ FUNZIONE

★ Inestabilità del bias giroscopico 10°/h (varianza di Allan)

★ Bias dell'accelerometro 1,7 mg (entro il range di 4 g)

▶ Applicazione

★ Agricoltura di precisione

★ Sistema di navigazione e di misurazione e controllo dell'auto

★ Sistema POS di rilevamento e mappatura

★ Cartografia degli oceani e delle acque sottomarine

★ Veicolo senza equipaggio di parco industriale

★ Ingegneria navale e oceanica

★ Sistema di misurazione e controllo dei treni ad alta velocità

▶Classificazione:

INS600		Parametri
Sistema	Rollo/pianozzazione ((1σ)	0.2°
	Precisione di blocco di perdita GPS (CEP montato sul veicolo)	Dislocazione della posizione ((1 km o 3 minuti)	00,2% con chilometro
		Dislivello di rotta (1 min)	00,15°
Giroscopio	Intervallo di misura	300°/s
	Inestabilità di bias zero (Varianza di Allen)	10°/h
	Stabilità di sbiadimento pari a zero ((1s liscia)	15°/h
	Ripetibilità di bias zero	15°/h
	Disparità di temperatura totale zero	0.1°/s
	Nonlinearità del fattore di scala	200 ppm
	Ripetibilità per fattore di scala	200 ppm
	Risoluzione	< 0,01°/s
	Sensibilità all'accelerazione	< 0,0028°/s/g,rms in tutte le direzioni
	Angolo di marcia casuale	00,15°/√ora
	Larghezza di banda	200 Hz
	Ritardo	< 2 ms
Accelerometro	Distanza	4g
	Stabilità di bias zero	0.2 mg
	Disparità di temperatura totale zero	10,7 mg
	Ripetibilità per fattore di scala	200 ppm
	Risoluzione	0.1 mg
	Non linearità	00,1%
	Larghezza di banda	200 Hz
Tavola di navigazione satellitare	Posizione (CEP)	1.2m,2cm+1ppm (RTK)
	Velocità ((1σ)	00,03 m/s
	Titolo ((1σ)	0.08° (linea di base 2m)
	Banda di frequenza	GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2
Interfaccia	Voltaggio di ingresso	9 ~ 36 V
	Corrente di lavoro	0.55A (((12V)
	Tipo di interfaccia	12 chiusure per aeromobili
Motore principale	Dimensione	120*120*55 mm
	Peso	708 g
Antenna	Dimensione	152*152*62,2 mm
	Peso (singolo)	433.5g
Linea dati	Dimensione (lunghezza)	5M
	Peso (unico pezzo)	30 g

*Indice dei test di qualificazione delle prestazioni

• All'interno di ±100°/s, la simmetria e la non linearità devono essere < 200 ppm all'interno di ±100°/s, la velocità angolare di prova è 0, ±0.1, ± 0.2, ± 0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
• Misurare separatamente ±1g e la scala completa