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Identificazione e Compensazione della Fase di Demodulazione per giroscopi MEMS in funzione della temperatura

2026-05-09
Identificazione e Compensazione della Fase di Demodulazione per giroscopi MEMS in funzione della temperatura

Identificazione di errori di fase ad alta precisione per i giroscopi MEMS

I giroscopi MEMS sono sensori chiave di velocità angolare nella navigazione inerziale, apprezzati per il loro basso costo, piccole dimensioni e basso consumo di energia.con azionamento elettrostatico e rilevamento capacitivoTuttavia, le loro prestazioni sono degradate da errori quali la scissione di frequenza, l'accoppiamento di rigidità,e in particolare errore di fase di demodulazione indotto dalla temperatura, che peggiora la produzione a tasso zero (ZRO).

Un team della Beihang University, della Zhejiang University e della Nanjing University of Science and Technology ha proposto un metodo di identificazione degli errori di fase ad alta precisione che non richiede strumenti aggiuntivi.Applicando forze elettrostatiche agli elettrodi di correzione della quadratura, l'errore di fase di demodulazione può essere identificato su tutta la gamma di temperature.

Il metodo, basato sulla velocità angolare equivalente indotta da tensione quadrata (QIR), è stato confrontato con l'approccio della velocità equivalente indotta da Coriolis (CIR) utilizzando quattro giroscopi quad-massa (QMGs).I test su diverse temperature hanno mostrato che la compensazione QIR ha prodotto un ZRO più piccolo e una migliore ripetibilità.

Le chiavi:

  • Compensazione di fase RMSE ridotta del 54-86%
  • Ripetibilità ZRO migliorata del 35-95%
  • L'instabilità del bias di 50-75%
  • Passeggiata casuale in angolo del 62-69%

I lavori futuri mirano all'autocalibrazione e all'identificazione degli errori di fase in tempo reale.

Link alla tesi:

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