Sensore dell'unità IMU di navigazione inerziale IMU570 per l'oceano & l'esame ed il tracciato subacquei
IMU570 NAVIGAZIONE INERZIALE UNIT.pdf
▶DESCRIZIONE DI PRODOTTO
L'unità di navigazione inerziale IMU570 è composta di giroscopio giroscopico, di accelerazione giroscopica, di sensore di temperatura e di circuito di elaborazione dei segnali. La velocità angolare giroscopica del trasportatore è misurata ed i tre dati di velocità angolare dopo che la compensazione di errore (compensazione di temperatura compresa, compensazione di cattivo allineamento dell'installazione, compensazione non lineare, ecc.) è uscita attraverso porta seriale RS422/RS485 secondo il protocollo di comunicazione acconsentito. Il prodotto adotta la struttura differenziale del giroscopio, efficacemente reprime l'influenza di accelerazione e della vibrazione ed adotta la compensazione di temperatura completa per essere adatto all'ambiente duro dell'applicazione industriale.
▶CARATTERISTICHE DI PRODOTTO
velocità angolare a tre assi di misura del ★ del trasportatore
temperatura di lavoro del ★: - 40~85℃
temperatura di stoccaggio del ★: - 40~85℃
Vibrazione del ★: 10~2000Hz, 10g
alimentazione elettrica del ★: +5±0.5V (CC)
impatto del ★: 100g@11ms, 3 direzione assiale (metà Sinusoid)
▶APPLICAZIONE
Veicolo del pilota automatico del ★
Veicolo aereo senza equipaggio del ★
★AGV
Unità di atteggiamento del ★ SOTM
Sistema di posizione del ★ per l'esame e tracciare
Nave e Marine Engineering del ★
Oceano del ★ ed esame e tracciato subacquei
Sistema di controllo di volo del ★
Misura del treno ad alta velocità del ★ e sistema di controllo
IMU570 |
PARAMETRI | |
| Angolo di atteggiamento | Il rotolo/inclina 1σ (dinamico) | 0.5° |
| Intestazione | 0.5° | |
| Girobussola | Campo di misura | 1800°/s |
| Instabilità diagonale zero (varianza @Allan) | ≤8°/h (- ℃ 20~70) | |
| passeggiata aleatoria di angolo (varianza @Allan) | ≤0.13°/√h & 0.24°/√h | |
| Sensibilità diagonale zero di accelerazione | ≤1°/h/g | |
| Risoluzione | ≤0.001°/s | |
| Non linearità di fattore di scala | ≤100ppm | |
| Ripetibilità di fattore di scala | ≤100ppm | |
| Collegarsi | ≤0.1% | |
| Larghezza di banda | ≥200Hz | |
| Accelerometro | Campo di misura | ±38g |
| Instabilità diagonale zero (varianza @Allan) | 0.019mg | |
| Ripetibilità diagonale zero | 0.08mg | |
| Passeggiata aleatoria di velocità (varianza @Allan) | 0.04m/s/√h | |
| Errore sistematico zero nella gamma di temperature completa | 0.5mg | |
| Altri parametri | Tensione di alimentazione elettrica | (+5±0.5) V (CC) |
| Corrente dell'alimentazione elettrica | Current<0.3A di lavoro | |
| Temperatura di lavoro | -40~85℃ | |
| Temperatura di stoccaggio | -40~85℃ | |
| Vibrazione | 10~2000Hz, 10g | |
| Impatto | 100g@11ms, 3 direzione assiale (metà Sinusoid) | |
| Peso | ≤60g (a parte i cavi) | |
▶INFORMAZIONI DI ORDINAZIONE
| MODELLO | DESCRIVA |
| IMU570-422 | Uscita RS422 |
| IMU570-485 | Uscita RS485 |
