Sensore AHRS Bluetooth IMU100-BL per il monitoraggio del movimento umano e il monitoraggio della riabilitazione con basso rumore e alta stabilità di deriva

• Attrezzature per la Riabilitazione Medica
• Sistemi di Cattura del Movimento Umano
• Monitoraggio del Movimento degli Arti
• Misurazione della Postura Umana
• Attrezzature per l'Allenamento Riabilitativo
• Sistemi di Tracciamento del Movimento 3D
• Dispositivi Indossabili per il Monitoraggio del Movimento
• Monitoraggio del Movimento Robotico

• Fusione di Sensori MEMS a 9 Assi
• Misurazione dell'Assetto 3D in Tempo Reale
• Doppia Uscita USB 2.0 e Bluetooth 5.1
• Algoritmo di Filtraggio di Kalman
• Compensazione della Temperatura
• Massima Frequenza di Aggiornamento Dati di 100 Hz
• Uscita Dati di Assetto e Movimento a 9 Assi
• Distanza di Trasmissione Bluetooth fino a 40 m
• Sincronizzazione di Rete Multi-Dispositivo
• Memorizzazione Parametri Utente Dopo Interruzione di Corrente
• Aggiornamento Firmware Wireless BLE
• Design Compatto e Leggero
• Alimentazione DC 3.0–4.2 V
• Basso Rumore e Elevata Stabilità di Deriva

L'IMU100-BL è un sensore AHRS Bluetooth compatto progettato per la misurazione dell'assetto 3D, il tracciamento del movimento umano e il monitoraggio della postura. Integrando un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi, fornisce dati di movimento a 9 assi e informazioni sull'assetto in tempo reale tramite un algoritmo di filtraggio di Kalman integrato e tecnologia di compensazione della temperatura.

Supportando sia la comunicazione USB 2.0 che Bluetooth 5.1, l'IMU100-BL offre un'acquisizione dati flessibile per diversi requisiti di integrazione di sistema. La sua comunicazione wireless BLE supporta distanze di trasmissione fino a 40 metri in ambienti con linea di vista libera. Il sensore dispone inoltre di memorizzazione dei parametri dopo l'interruzione di corrente, aggiornamenti firmware wireless e sincronizzazione multi-dispositivo, rendendolo adatto per la cattura del movimento umano, le apparecchiature di riabilitazione e i sistemi di monitoraggio dell'assetto industriale.

Il sistema di riferimento di assetto IMU100-BL integra un giroscopio a tre assi, un accelerometro a tre assi e un magnetometro a tre assi, combina un algoritmo di filtraggio di Kalman e un principio di assetto iniziale basato sulla velocità angolare corretta dall'accelerazione, corregge e determina la deriva del giroscopio nella direzione orizzontale (angolo di beccheggio e angolo di rollio), Infine, l'angolo di azimut, l'angolo di beccheggio e l'angolo di rollio del vettore in movimento vengono calcolati tramite operazioni a nove assi. La modalità operativa è divisa in 6 assi e 9 assi. La modalità a 6 assi adotta l'algoritmo di fusione di accelerazione a tre assi e giroscopio a tre assi per emettere dinamicamente l'angolo di assetto in tempo reale, in cui l'angolo di azimut è integrato dal giroscopio e viene utilizzato per misurare l'angolo di azimut relativo. La modalità a 9 assi aggiunge un campo magnetico a tre assi alla modalità a 6 assi e l'azimut di uscita è l'azimut magnetico (nota: questa applicazione dovrebbe evitare l'interferenza ambientale di oggetti magnetici come il ferro).

Diagramma a blocchi del software del modulo di orientamento a 9 assi IMU100-BL

1. Quali dati di misurazione fornisce l'IMU100-BL?

L'IMU100-BL fornisce dati di assetto in tempo reale, accelerazione a tre assi, velocità angolare a tre assi e dati del campo magnetico a tre assi.

2. L'IMU100-BL supporta la comunicazione cablata e wireless?

Sì. Supporta l'uscita USB 2.0 e Bluetooth 5.1, offrendo opzioni flessibili per l'acquisizione dati e l'integrazione di sistema.

3. Qual è la frequenza massima di aggiornamento dei dati?

L'IMU100-BL supporta una frequenza di aggiornamento massima di 100 Hz per il monitoraggio del movimento e dell'assetto in tempo reale.

4. Il sensore può essere utilizzato per la cattura del movimento umano e il monitoraggio riabilitativo?

Sì. Il suo design compatto e la misurazione dell'assetto 3D in tempo reale lo rendono adatto per il tracciamento del movimento degli arti, il monitoraggio della postura umana e le apparecchiature di riabilitazione.

5. L'IMU100-BL supporta la sincronizzazione multi-dispositivo?

Sì. Supporta la sincronizzazione di rete multi-dispositivo per applicazioni che richiedono l'acquisizione dati da più unità di misurazione.

6. I parametri utente vengono mantenuti dopo l'interruzione di corrente?

Sì. La sua tecnologia Flash IAP on-chip consente di mantenere i parametri utente configurati dopo l'interruzione di corrente.

7. Qual è la distanza di trasmissione Bluetooth?

Il modulo Bluetooth 5.1 supporta distanze di trasmissione fino a 40 metri in condizioni di linea di vista libera.