Girobussola antimagnetica di interferenza del sensore di deviazione della rotta del AGV di TL740D che angolo di intestazione dell'uscita, accelerazione dello spedizioniere ed angolo di asse di Z
Giroscopio per l'intestazione del UAV /AGV/azimut, rotolo, monitoraggio automatico di navigazione del beccheggio, anti-interferenza, antivibrazione.
TL740D è sensore angolare della girobussola di azimut orizzontale di recente sviluppato della società di RION basato sull'ultima piattaforma inerziale di misura di MEMS, per mezzo dell'algoritmo dinamico di atteggiamento per la velocità angolare del giroscopio, può produrre simultaneamente l'angolo dell'azimut del trasportatore. L'algoritmo di navigazione inerziale di brevetto del prodotto Il RION integrato inernal, attraverso il modello di fusione di dati di angolo di atteggiamento, può risolvere il problema della deriva di periodo ridotto della girobussola il più possibile.
Questo prodotto è usato specialmente per l'automobile del robot, l'orientamento di azimut del veicolo di AVG, controllo di atteggiamento ed altre applicazioni relative del UAV, invece delle imperfezioni magnetiche della guida della barra del veicolo tradizionale del robot, nessun bisogno alla disposizione del sito della banda magnetica, è le componenti necessarie di navigazione per la prossima generazione di rintracciamento del veicolo del robot e di azionamento automatici.
Caratteristiche fondamentali
 TL740D |
PARAMETRI |
| Gamma di Mesuring | Angolo di azimut (±180°) |
| Larghezza di banda di acquisizione | >100Hz |
| Risoluzione | 0.01° |
| Accuratezza di azimut | <0> |
| accuratezza posizionale | <2mm> |
| Non lineare | 0,1% del FS |
| Tasso massimo di angolo | 150°/s |
| Gamma dell'accelerometro | ±4g |
| Resultuion di Acceleroemter | 0.001g |
| Accuratezza di Acceleroemter | 5mg |
| Tempo di avviamento | 5s (statico) |
| Tensione in ingresso | +9V~36V |
| Corrente | 60mA (12V) |
| Impiegati lavoranti. | -40 ~ +85℃ |
| Impiegati di stoccaggio. | -40 ~ +85℃ |
| Vibrazione | 5g~10g |
| Impatto | 200g PK, 2ms, seno del ½ |
| Vita lavorativa | 10 anni |
| Tasso di uscita | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hz possono insieme |
| Segnale in uscita | RS232/RS485/TTL (facoltativo) |
| MTBF | ≥50000 ore /times |
| Resistenza di isolamento | Megaohm ≥100 |
| Resistenza all'urto | 100g@11ms, 3 direzione assiale (metà Sinusoid) |
| Antivibrazione | 10grms, 10~1000Hz |
| Protezione | IP67 |
| Peso | 130g (senza cavo) |
Confronto di navigazione inerziale a fibra ottica e di TL740D:
Confronto-------angolo di intestazione minuto di 5 dati del veicolo
Azimut di TL740D/angolo di deviazione della rotta relativi dinamici:
Azimut di TL740D/angolo di deviazione della rotta relativi dinamici:
TL740D è riparato sul nastro trasportatore. La velocità del nastro trasportatore è circa 0.03m/S. Durante il nastro trasportatore c'è un poco nervosismo. Il processo è approssimativamente diritto e la lunghezza è di circa 10 metri. Secondo le indicazioni di figura 2 (a), il picco e l'angolo di punta di azimut è 0,48 ° ed il valore massimo è 0,06 °, il valore minimo è ° -0,42, il valore di errore medio è ° -0,26 e l'accuratezza dinamica è 0,146 ° (1σ); secondo le indicazioni di figura 2 (b), l'angolo da picco a picco di azimut è 0,73 °, il valore massimo è ° -0,01, il minimo il valore è ° -0,74, l'errore medio è ° -0,4316 e l'accuratezza dinamica è 0,2082 ° (1σ);
per riassumere:
TL740D che sopporta accuratezza statica: 0,0447 ° (1σ); accuratezza dinamica: 0,1771 ° (1σ)
