TL720D IMU Girosensore 9 assi Sensore di uscita Accelerometro triassiale Sensore girosensibile triassiale Sensore di atteggiamento
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TL720D IMU DYNAMIC ATTITUDE SENSOR.pdf
TL720D CANBUS IMU DYNAMIC ATTITUDE SENSOR GYRO SEN...
★ Asimuta orizzontale e uscita dell'angolo di posizione
★ uscita di velocità angolare in tempo reale
★ Lunga durata e forte stabilità
★ Accelerazione dell'asse anteriore
★ Design compatto e leggero
★ Fornitore di alimentazione DC9~36V
▶Applicazione
★ Macchine agricole automatizzate
★ Agricoltura di precisione
★ Coltivatori combinati
★ Macchine per l'agricoltura
 TL720D |
Parametri | |
| Intervallo di misura | L'angolo di azimut (± 180°) | |
| Larghezza di banda di acquisizione | > 100 Hz | |
| Risoluzione | 00,01° | |
| Precisione di azimut | < 0,1° | |
| Non lineare | 00,1% di FS | |
| Intervallo di misurazione del passo | ± 90° | |
| Accuratezza della misurazione della pendenza | 0.25°(1σ) | |
| Intervallo di misurazione del rotolo | ± 180° | |
| Precisione di misurazione del rotolo | 0.25°(1σ) | |
| Accelerometro | Intervallo dell'accelerometro | ± 4 g |
| Risultato accelerato | 0.001g | |
| Accelerazione più accurata | 5 mg | |
| Instabilità del bias (allan) | 00,05 mg | |
| Coefficiente di marcia casuale della velocità (allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| Stabilità del bias (media di 10 secondi) | 0.15 mg | |
| Giroscopio | Intervallo di velocità angolare giroscopico | ± 250°/s |
| Instabilità del bias (allan) | 5.0°/h | |
| Coefficiente di marcia casuale dell'angolo (allan) | 0.30°/sqrt(h) | |
| Stabilità del bias (valore medio di 10s) | 10°/h | |
| Orario di inizio | Applicazione AGV: 5~6s | |
| Applicazione dell'AGM: 1,5 s | ||
| Voltaggio di ingresso | 9~36VDC / 5VDC (facoltativo) | |
| Corrente | 30mA ((12V) | |
| Lavora temporaneamente. | -40°C ~ +80°C | |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C ~ +85°C | |
| Vibrazione | 5 g~10 g | |
| Impatto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | |
| La vita lavorativa | 10 anni | |
| Tasso di produzione | 5Hz~200Hz può essere impostato | |
| Segnale di uscita | RS232 o RS485 | |
| MTBF | ≥ 50000 ore /temi | |
| Resistenza dell'isolamento | ≥ 100 Megohm | |
| Resistenza agli urti | 100g@11ms,3 Direzione assiale (Mezzo sinusoide) | |
| Anti-vibrazione | 10 gm, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Protezione | Protezione IP67 | |
| Peso | ≤ 135 g (compreso il cavo standard di 1 metro) | |
| TL720D-C2/C3 |
Parametri | |
| Asse di misura della direzione | L'angolo di inclinazione dell'asse Z (± 180)° | |
| Larghezza di banda | > 100 Hz | |
| Risoluzione | 00,01° | |
| Precisione della rotta | < 0,1°/m | |
| Precisione della posizione | < 2 mm/m (secondo la conversione dell'angolo) | |
| Non lineare | 00,1% di FS | |
| Intervallo di misurazione del passo | ± 90° | |
| Accuratezza della misurazione della pendenza | 0.25°(1σ) | |
| Intervallo di misurazione del rotolo | ± 180° | |
| Precisione di misurazione del rotolo | 0.25°(1σ) | |
| Accelerometro | Intervallo dell'accelerometro | ± 4 g |
| Risoluzione di accelerazione | 0.001g | |
| Accuratezza di accelerazione | 5 mg | |
| Instabilità del bias (allan) | 00,05 mg | |
| Coefficiente di marcia casuale della velocità (allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| Stabilità del bias (media di 10 secondi) | 0.15 mg | |
| Giroscopio | Distanza massima giroscopico | ± 250°/s |
| Instabilità del bias (allan) | 5.0°/h | |
| Coefficiente di marcia casuale dell'angolo (allan) | 0.30°/sqrt(h) | |
| Stabilità del bias (valore medio di 10s) | 10°/h | |
| Tempo di avvio | Applicazione AGV: 5 ~ 6 s | |
| Applicazione dell'AGM: 1,5 s | ||
| Voltaggio di ingresso | 9~36VDC / 5VDC (facoltativo) | |
| Corrente di lavoro | 30mA ((12V) | |
| Temperatura di lavoro | -40°C ~ +80°C | |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C ~ +85°C | |
| Vibrazione | 5 g~10 g | |
| Impatto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | |
| La vita lavorativa | 10 anni | |
| Tasso di produzione | 1Hz~100Hz può essere impostato | |
| Segnale di uscita | CAN2.0A / CAN2.0B (facoltativo) | |
| MTBF | ≥ 98000 ore/tempo | |
| Resistenza dell'isolamento | ≥ 100 MΩ | |
| a prova di scosse | 100g@11ms,3 Direzione assiale (Mezzo sinusoide) | |
| Anti-vibrazione | 10 gm, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Grado di protezione | Protezione IP67 | |
| Peso | ≤ 135 g (compreso il cavo standard di 1 metro) | |
