Sistema di sicurezza automobilistica MMEMS Sensore giroscopio algoritmo di atteggiamento dinamico UAV di navigazione inerziale
TL740D sensore angolare giroscopico per sensore angolare AGV per...
▶Caratteristiche chiave
★ uscita dell'angolo di marcia relativo
★ Forte resistenza alle vibrazioni
★ Peso leggero
★ Lunga durata, forte stabilità
★ Redditizio
★ Tutto a stato solido
★ Design compatto e leggero
★ uscita RS232/RS485/TTL facoltativa
★ Fornitore di alimentazione DC9~36V
▶Applicazione
★ camion AGV
★ Navigazione in auto
★ Realtà virtuale 3D
★ Stabilità della piattaforma
★ Sistema di sicurezza automatica
★ UAV / Robot
★ attrezzature per antenne satellitari montate a Turck
★ Controllo industriale
▶Descrizione generale
TL740D e'un sensore giroscopico orizzontale relativamente orientato sviluppato da RION-TECH basato sulla piattaforma di misurazione inerziale MEMS.per mezzo dell' algoritmo di atteggiamento dinamico per la velocità angolare del giroscopio Il prodotto ha integrato l'algoritmo di navigazione inerziale di RION, attraverso il modello di fusione dei dati dell'angolo di atteggiamento.Potrebbe risolvere il problema della deriva a breve tempo del giroscopio il più possibile..
Questo prodotto è appositamente utilizzato per l'automobile robot, l'orientamento della rotta relativa del veicolo AVG, il controllo dell'atteggiamento e altre applicazioni correlate dell'UAV,Invece del tradizionale veicolo robotizzato manchevolezze della guida a barra magnetica, non è necessario il layout del sito di striscia magnetica, è il necessario componenti di navigazione per la prossima generazione di veicoli robotici di tracciamento automatico e guida.
▶Classificazione:
 TL740D |
Parametri |
| Intervallo di misura | angolo relativo di marcia (± 180°) |
| Larghezza di banda di acquisizione | > 100 Hz |
| Risoluzione | 00,01° |
| precisione relativa della rotta | < 0,1°/min |
| precisione posizionale | < 2 mm/m (convertito dalla precisione angolare) |
| Non lineare | 00,1% di FS |
| Rate angolare massima | 150°/s |
| Intervallo dell'accelerometro | ± 4 g |
| Risultato accelerato | 0.001g |
| Precisione dell'acceleratore | 5 mg |
| Orario di inizio | 5s (statico) |
| Voltaggio di ingresso | DC9V~36V |
| Corrente | 60mA ((12V) |
| Lavora temporaneamente. | -40 ~ +85°C |
| Temperatura di stoccaggio. | -40 ~ +85°C |
| Vibrazione | 5 g~10 g |
| Impatto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine |
| La vita lavorativa | 10 anni |
| Tasso di produzione | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Può essere impostato |
| Segnale di uscita | RS232 / RS485 / TTL (facoltativo) |
| MTBF | ≥ 98000 ore /tempo |
| Resistenza dell'isolamento | ≥ 100 Megohm |
| Resistenza agli urti | 100g@11ms,3 Direzione assiale (Mezzo sinusoide) |
| Anti-vibrazione | 10 gm, 10 ‰ 1000 Hz |
| Protezione | Protezione IP67 |
| Peso | ≤ 150 g (compreso il cavo da 1 metro) |
