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Sensore IMU a 9 assi Bluetooth 5.1 BDA446 Sensore AHRS per AGV, robotica e rilevamento del movimento

Name: Sensore IMU a 9 assi Bluetooth 5.1 BDA446 Sensore AHRS per AGV, robotica e rilevamento del movimento
Brand: Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
SKU: BDA446
Price: 170.00 USD
Availability: InStock

Dettagli del prodotto

Luogo di origine: Cina

Marca: RION

Certificazione: CE, ISO,ROHS

Numero di modello: BDA446

documento: BDA446 Bluetooth Dynamic A...or.pdf

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Specifiche

Descrizione

Specifiche

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                                                                                                                                                                                                                                                                                              Sensore AHRS Bluetooth 5.1, sensore IMU a 9 assi per robotica, inclinometro dinamico per AGV
                                                  

Alimentazione a batteria:	CC 3,0-4,2 V	Trasmissione wireless:	Bluetooth 5.1
Valutazione di impermeabilità:	IP67	Tempo di risposta:	0,01s

Alimentazione a batteria:	CC 3,0-4,2 V
Trasmissione wireless:	Bluetooth 5.1
Valutazione di impermeabilità:	IP67
Tempo di risposta:	0,01s

Descrizione

Sensore IMU a 9 assi Bluetooth 5.1 BDA446 Sensore AHRS per AGV, robotica e rilevamento del movimento

Sensore di attitudine dinamica Bluetooth BDA446.pdf

DESCRIZIONE DEL PRODOTTO

BDA446 è un sensore di assetto dinamico con uscita Bluetooth ad alto rapporto costo-efficacia che può essere ampiamente utilizzato in apparecchiature che richiedono un elevato equilibrio dinamico, come aeromodelli, robot, macchine agricole, veicoli da costruzione, carrelli elevatori, ecc. Questo dispositivo raccoglie dati da sensori, integra il filtro Kalman e fornisce dati di assetto in tempo reale. Grazie all'uso di un accelerometro a tre assi e di sensori magnetici a tre assi per assistere i giroscopi a tre assi e la tecnologia dell'algoritmo di compensazione della temperatura, il prodotto raggiunge un'eccellente stabilità e prestazioni in tempo reale in tutti gli atteggiamenti ed è ampiamente utilizzato in vari campi di monitoraggio dell'assetto del movimento. Questo prodotto non solo fornisce dati sull'assetto, ma anche accelerazione a tre assi, giroscopio a tre assi e altri dati. Allo stesso tempo, può modificare ed espandere i parametri operativi del sistema, adatti a varie piattaforme applicative. Questo prodotto adotta l'uscita wireless Bluetooth, il modulo di trasmissione wireless Bluetooth 5.1 e il protocollo BLE. La tecnologia adattiva di salto di frequenza integrata a 2,4 GHz consente Trasmissione con linea visiva di 40 metri (ambiente senza ostacoli) e aggiornamento del firmware wireless Bluetooth BLE DFU, migliorando significativamente la flessibilità dell'implementazione sul campo industriale.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI

Sensore a nove assi e sensore di temperatura integrati
Trasmissione senza fili Bluetooth 5.1
Basso rumore
Algoritmo di filtraggio di Kalman
Alimentazione a batteria CC 3,0-4,2 V
Frequenza di aggiornamento massima di 100 Hz
Lunga durata, forte stabilità
Misurazione dinamica 3D in tempo reale
Stabilità alla deriva ad alte prestazioni

CAMPO DI APPLICAZIONE

Gru e macchine edili
Ascensori mobili e camion dei pompieri
Veicoli a guida automatica (AGV)
Applicazioni di alesatura e perforazione
Macchine mobili
Macchine agricole
Piattaforme elevate
Applicazioni robotiche
Macchine di assemblaggio automatico
Livellamento e appiattimento

BDA446T		Condizione	Parametro
Intervallo di misura		-	Rotolo±180°, inclinazione±90°, azimut±180° (il valore iniziale allo spegnimento è 0°)
Misurare l'asse		-	Asse X/asse Y/asse Z
Precisione statica di rollio e beccheggio¹⁾		@25℃	±0,05°
Precisione dinamica di rollio e beccheggio (rms)		@25℃	±0,1°
Giroscopio	allineare	-	±300°/s
	Stabilità del bias zero (10 secondi fluidi)	-	8,5°/h
	Coefficiente di camminata casuale angolare (Allan)	-	0,25°/quadrato(h)
Accelerazione	allineare	-	±4g / ±16g Può essere impostato
	Stabilità del bias (media di 10 secondi)	-	0,1 mg
	Instabilità del bias (Allan)	-	0,005 mg
	Coefficiente di camminata casuale della velocità (Allan)	-	0,005 m/s/quadrato(h)
Temperatura del punto zero. Coefficiente²⁾		-20~65℃	±0,01°/℃
Temp. sensibilità Coefficiente³⁾		-20~65℃	≤100ppm/℃
Tempo di avvio dell'accensione		≤3,5S
Tempo di risposta		0,01S
Compatibilità elettromagnetica		Secondo EN61000 e GBT17626
sensibilità di ricezione		-96dBm
trasmettere potenza		8dBm
Distanza di trasmissione Bluetooth		40 m (in uno stato aperto e senza ostacoli)
Tempo di utilizzo (batteria completamente carica)		Circa 30 giorni (a 25 ℃, lavorando per 8 ore al giorno, dormendo per 16 ore)
Resistenza di isolamento		≥ 100 megaohm
Resistenza agli urti		100 g@11 ms triassiale (mezza onda sinusoidale)
Anti-vibrazione		10 grammi/10~1000 Hz
grado di impermeabilità		IP67
Materiale del guscio		Guscio in plastica ABS
peso		≤ 570 g (cavo escluso)

¹⁾Precisione: si riferisce alla differenza quadratica media tra il valore misurato e l'errore angolare effettivo ottenuto misurando l'angolo più volte (>16 volte) a temperatura ambiente.

²⁾Temperatura del punto zero. Coefficiente: si riferisce al tasso di variazione del valore visualizzato di un sensore rispetto alla temperatura normale all'interno del suo intervallo di temperatura operativa nominale quando è in stato zero.

³⁾Temp. sensibilità Coefficiente: si riferisce alla percentuale dell'indicazione di fondo scala di un sensore rispetto all'indicazione di fondo scala a temperatura ambiente entro l'intervallo di temperatura operativa nominale e alla velocità di variazione con la temperatura.

PARAMETRI ELETTRICI

Parametro	Condizione	minimo	Tip	massimo	unità
Tensione di carica (CC)	standard	4,5 V	5 V	12	V
corrente di carica			0,8 A		UN
Temperatura di carica	0~+55℃ (Nota: temperature di ricarica troppo alte o troppo basse possono danneggiare la batteria)
porta di ricarica	Interfaccia di tipo C (potenza 5 V, corrente maggiore di 1 A)
Tempo di ricarica	8 ore (25 ℃)
Temperatura operativa		-20		+70	℃
corrente operativa	senza carico		15		mA
Spegnimento e sospensione corrente			150		uA
Temperatura operativa		-20		+70	℃
Temperatura di conservazione		-20		+70	℃

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