Caratteristica
velocità angolare a tre assi di misura del ★ del trasportatore temperatura di lavoro del ★: - 40~85℃
temperatura di stoccaggio del ★: - 40~85℃ Vibrazione del ★: 10~2000Hz, 10g
alimentazione elettrica del ★: +5±0.5V (CC) impatto del ★: 100g@11ms, a tre assi (metà sinusoidale)
Veicolo del pilota automatico del ★ Veicolo aereo senza equipaggio del ★ ★AGV
Unità di atteggiamento del ★ SOTM Sistema di posizione del ★ per l'esame e tracciare
Nave e Marine Engineering del ★ Oceano del ★ ed esame e tracciato subacquei
Sistema di controllo di volo del ★ Misura del treno ad alta velocità del ★ e sistema di controllo
IMU570
|
|
|
Parametri
|
|
||||
GIROBUSSOLA
|
|
|
|
|
||||
Campo di misura
|
|
|
1800°/s
|
|
||||
Instabilità diagonale zero (varianza @Allan)
|
|
|
≤8°/h (- ℃ 20~70)
|
|
||||
passeggiata aleatoria di angolo (varianza @Allan)
|
|
|
≤0.13°/√h & 0.24°/√h
|
|
||||
Sensibilità diagonale zero di accelerazione
|
|
|
≤1°/h/g
|
|
||||
Risoluzione
|
|
|
≤0.001°/s
|
|
||||
Non linearità di fattore di scala
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
Ripetibilità di fattore di scala
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
Collegarsi
|
|
|
≤0.1%
|
|
||||
Larghezza di banda
|
|
|
≥200Hz
|
|
||||
Accelerometro
|
|
|
|
|
||||
Campo di misura
|
|
|
±38g
|
|
||||
Instabilità diagonale zero (varianza @Allan)
|
|
|
0.019mg
|
|
||||
Ripetibilità diagonale zero
|
|
|
0.08mg
|
|
||||
Passeggiata aleatoria di velocità (varianza @Allan)
|
|
|
0.04m/s/√h
|
|
||||
Errore sistematico zero nella gamma di temperature completa
|
|
|
0.5mg
|
|
||||
Peso
|
|
|
(52±5) g
|
|
||||
Altri parametri
|
|
|
|
|
||||
Tensione di alimentazione elettrica
|
|
|
(+5±0.5) V (CC)
|
|
||||
Corrente dell'alimentazione elettrica
|
|
|
Current<0.3A di lavoro
|
|
||||
Temperatura di lavoro
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
Temperatura di stoccaggio
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
Vibrazione
|
|
|
10~2000Hz, 10g
|
|
||||
Impatto
|
|
|
100g@11ms, a tre assi (metà sinusoidale))
|
|
||||
|
|
|
|
|
Nota:
il sistema di navigazione inerziale integrato non ha questa configurazione e non deve essere sospeso.
Le fonti esterne di innesco devono essere configurate specialmente secondo i requisiti. Il difetto IMU ha integrato il sistema di navigazione inerziale non ha questa configurazione e non deve essere sospeso.
IMU570 contiene tre giroscopi di DOF, rappresentanti tre asce del sistema di coordinate spaziale, cioè X, Y e Z. Il positivo dell'ascissa è diretto in avanti dal connettore verso il foro di montaggio medio dell'autoadesivo, il positivo dell'asse y è giusto diretto al IMU ed il positivo di asse di Z è diretto verso il basso verso il fondo del IMU, secondo le indicazioni di figura 1.
Il giroscopio di IMU570 tre DOF può misurare la velocità angolare in tre direzioni. A seguito del principio 2 della regola destra, ladirezionedivelocitàangolarelungo un assedellarotazionedelleascecoordinatepuòessere determinatarapidamente. Lamano destraafferral'assedirotazioneedestendeilpollice. Ladirezionedelditodelpolliceèladirezionepositivadell'asse, mentreladirezionedell'altropiegamentodiquattroditaèladirezionepositivadellavelocitàangolaresull'asse. Al contrario, lamano destraafferral'assedirotazioneedestendeilpollice. Ladirezionedelditodelpolliceèladirezionenegativadell'asseeladirezionedell'altropiegamentodiquattroditaèl'angolodell'asse. Lavelocitàènegativa.