Caratteristica
●Instabilità diagonale 10°/h (Allan Variance) della girobussola
●Deviazione 1.7mg (dell'accelerometro gamma 2g)
Applicazione
●Unità commovente di atteggiamento
●Navigazione dell'automobile e misura e sistema di controllo
●Misura del treno ad alta velocità e sistema di controllo
●Esaminando e tracciando il sistema di posizione
●Ingegneria dell'oceano e della nave
●Oceano e tracciato subacqueo
●Controllo di volo
La serie IMU560 è posizionata come un veicolo/prodotto inerziale ed integrato generale shipborne di navigazione,
mercato di obiettivo:
(1) comunicazione dinamica
navigazione del veicolo (di 2)
(3) misure dinamiche di atteggiamento
IMU560 segue il sistema di coordinate di NED, di mano destra, la direzione assiale è indicato nella figura 1.
Secondo l'ordine di rotazione di Z-Y-X, quando la direzione positiva dell'ascissa è diretta verso la parte anteriore del trasportatore, l'angolo di rotazione intorno all'Z-asse è l'angolo di direzione, l'angolo del aroud di rotazione l'asse y è il beccheggio e l'angolo di rotazione intorno all'ascissa è l'angolo di rollio.
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indice
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IMU560
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Unità
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girobussola
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Gamma
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±300
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°/s
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Instabilità diagonale zero (Allan)
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10
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°/h
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Stabilità diagonale zero (media 10s)
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20
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°/h
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Ripetibilità diagonale zero
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20
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°/h
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Errore non lineare
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<0>
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Fattore di scala non-linearity1
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<0>
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%
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Ripetibilità di fattore di scala
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200
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PPM
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Risoluzione
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<0>
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°/s
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sensibilità dell'accelerometro
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<10>
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°/h/g, rms
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Passeggiata aleatoria di angolo
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<0>
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°/√hr
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Larghezza di banda
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250
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Hertz
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Ritardo
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<4>
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spettrografia di massa
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Accelerometro
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Gamma
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±2
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g
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Stabilità diagonale zero
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0,2
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mg
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Impiegati pieni. polarizzazione zero
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1,7
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mg
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Ripetibilità di fattore di scala
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200
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PPM
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Risoluzione
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0,1
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|
mg
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Non-linearity2
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0,05
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%
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Larghezza di banda
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125
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Hertz
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1. L'alimentazione elettrica dovrebbe essere CC 9-36V, l'ondulazione è <50mv>
2. La vite capa semicircolare dell'applicazione M4 di IMU è riparata sul trasportatore e la scioltezza durante il funzionamento colpirà l'accuratezza di misura.
3. Se possibile, installilo al centro di gravità del trasportatore o vicino al centro di gravità.
4. Provi ad evitare la vibrazione severa, i mutamenti di temperatura improvvisi (come installato accanto al motore) e gli ammortizzatori di uso se necessario.
5. Allini l'asse di IMU con l'asse del trasportatore il più possibile.
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