Modello inerziale dell'unità di misura di marca IMU di RION per l'unità commovente di atteggiamento
Caratteristica
●Instabilità diagonale 10°/h (Allan Variance) della girobussola
●Deviazione 1.7mg (dell'accelerometro gamma 2g)
Applicazione
●Unità commovente di atteggiamento
●Navigazione dell'automobile e misura e sistema di controllo
●Misura del treno ad alta velocità e sistema di controllo
●Esaminando e tracciando il sistema di posizione
●Ingegneria dell'oceano e della nave
●Oceano e tracciato subacqueo
●Controllo di volo
La serie IMU560 è posizionata come un veicolo/prodotto inerziale ed integrato generale shipborne di navigazione,
mercato di obiettivo:
(1) comunicazione dinamica
navigazione del veicolo (di 2)
(3) misure dinamiche di atteggiamento
Secondo l'ordine di rotazione di Z-Y-X, quando la direzione positiva dell'ascissa è diretta verso la parte anteriore del trasportatore, l'angolo di rotazione intorno all'Z-asse è l'angolo di direzione, l'angolo di rotazione intorno all'asse y è il beccheggio e l'angolo di rotazione intorno all'ascissa è l'angolo di rollio.
1. L'alimentazione elettrica dovrebbe essere CC 9-36V, l'ondulazione è <50mv>
2. La vite capa semicircolare dell'applicazione M4 di IMU è riparata sul trasportatore e la scioltezza durante il funzionamento colpirà l'accuratezza di misura.
3. Se possibile, installilo al centro di gravità del trasportatore o vicino al centro di gravità.
4. Provi ad evitare la vibrazione severa, i mutamenti di temperatura improvvisi (come installato accanto al motore) e gli ammortizzatori di uso se necessario.
5. Allini l'asse di IMU con l'asse del trasportatore il più possibile.
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