L'unità di navigazione inerziale IMU570 è composta di giroscopio giroscopico, di accelerazione giroscopica, di sensore di temperatura e di circuito di elaborazione dei segnali. La velocità angolare giroscopica del trasportatore è misurata ed i tre dati di velocità angolare dopo che la compensazione di errore (compensazione di temperatura compresa, compensazione di cattivo allineamento dell'installazione, compensazione non lineare, ecc.) è uscita attraverso porta seriale RS422 secondo il protocollo di comunicazione acconsentito. Il prodotto adotta la struttura differenziale del giroscopio, efficacemente reprime l'influenza di accelerazione e della vibrazione ed adotta la compensazione di temperatura completa per essere adatto all'ambiente duro dell'applicazione industriale.
Caratteristica
velocità angolare a tre assi di misura del ★ del trasportatore temperatura di lavoro del ★: - 40~85℃
temperatura di stoccaggio del ★: - 40~85℃ Vibrazione del ★: 10~2000Hz, 10g
alimentazione elettrica del ★: +5±0.5V (CC) impatto del ★: 100g@11ms, a tre assi (metà sinusoidale)
Veicolo del pilota automatico del ★ Veicolo aereo senza equipaggio del ★ ★AGV
Unità di atteggiamento del ★ SOTM Sistema di posizione del ★ per l'esame e tracciare
Nave e Marine Engineering del ★ Oceano del ★ ed esame e tracciato subacquei
Sistema di controllo di volo del ★ Misura del treno ad alta velocità del ★ e sistema di controllo
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IMU570
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Parametri
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GIROBUSSOLA
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Campo di misura
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1800°/s
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Instabilità diagonale zero (varianza @Allan)
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≤8°/h (- ℃ 20~70)
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passeggiata aleatoria di angolo (varianza @Allan)
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≤0.13°/√h & 0.24°/√h
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Sensibilità diagonale zero di accelerazione
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≤1°/h/g
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Risoluzione
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≤0.001°/s
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Non linearità di fattore di scala
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≤100ppm
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Ripetibilità di fattore di scala
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≤100ppm
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Collegarsi
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≤0.1%
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Larghezza di banda
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≥200Hz
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Accelerometro
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Campo di misura
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±38g
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Instabilità diagonale zero (varianza @Allan)
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0.019mg
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Ripetibilità diagonale zero
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0.08mg
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Passeggiata aleatoria di velocità (varianza @Allan)
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0.04m/s/√h
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Errore sistematico zero nella gamma di temperature completa
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0.5mg
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Peso
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(52±5) g
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Altri parametri
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Tensione di alimentazione elettrica
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(+5±0.5) V (CC)
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Corrente dell'alimentazione elettrica
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Current<0.3A di lavoro
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Temperatura di lavoro
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-40~85℃
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Temperatura di stoccaggio
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-40~85℃
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Vibrazione
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10~2000Hz, 10g
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Impatto
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100g@11ms, a tre assi (metà sinusoidale))
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Nota:
il sistema di navigazione inerziale integrato non ha questa configurazione e non deve essere sospeso.
Le fonti esterne di innesco devono essere configurate specialmente secondo i requisiti. Il difetto IMU ha integrato il sistema di navigazione inerziale non ha questa configurazione e non deve essere sospeso.
IMU570 contiene tre giroscopi di DOF, rappresentanti tre asce del sistema di coordinate spaziale, cioè X, Y e Z. Il positivo dell'ascissa è diretto in avanti dal connettore verso il foro di montaggio medio dell'autoadesivo, il positivo dell'asse y è giusto diretto al IMU ed il positivo di asse di Z è diretto verso il basso verso il fondo del IMU, secondo le indicazioni di figura 1.
