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MU560 IMU combinato sistema di navigazione inerziale.pdf...
L'unità di misura inerziale (IMU) IMU560 è calibrata con precisione su tutta la gamma di temperature per soddisfare i requisiti di prestazione in ambienti diversi.L'algoritmo di fusione dei filtri Kalman multi-dati è realizzato da un computer di navigazione integrato, e fornisce in tempo reale informazioni precise sulla posizione del vettore, sulla direzione, sulla posizione tridimensionale e sulla velocità, e varie informazioni sui dispositivi inerziali.
La serie IMU560 è posizionata come prodotto di navigazione generale inerziale e integrata per veicoli/navi.
mercato di riferimento:
(1) muoversi attraverso
(2) Navigazione automobilistica
(3) Misurazione dell'atteggiamento dinamico
Applicazione
★ piattaforma stabile
★ Ispezione e mappatura marina e sottomarina
★ Sistema POS di rilevamento e mappatura
★ Posizionamento e navigazione del veicolo
★ Navigazione e controllo UAV
★ Sistema di comunicazione mobile
★ Sistema di navigazione, misurazione e controllo del veicolo
Specificità
| IMU560 | Parametro | Unità | |
| 1σ (dinamica) | 0.3 | ° | |
| Stimazione della precisione | Precisione del percorso 1σ | 0.3 ° (GPS efficace) | ° |
| 0.5° ((GPS disblocco 5 minuti) | ° | ||
|
Posizione inerziale pura Precisione di stima 1σ |
<40m@1min ((GPS sblocco) | m@1min | |
| Frequenza di uscita | 1~100 | Hz | |
| GYRO | Distanza | ± 300 | °/s |
| Instabilità di Bias Zero ((Allan) | 10 | °/h | |
| Stabilità di bias zero (mean) | 15 | °/h | |
| Ripetibilità di bias zero | 15 | °/h | |
| Errore non lineare | < 0,1% di FS | ||
| Nonlinearità del fattore di scala1 | < 0.02 | % | |
| Variazione del fattore di scala (25 ° C) | ± 0.3 | % | |
| Risoluzione | < 0.01 | °/s | |
| Sensibilità all'accelerazione | < 0.0028 | °/s/g,rms | |
| Angolo di camminata casuale | < 0.15 | °/√ ora | |
| Intensità del rumore | 0.014 | °/s/√ora | |
| Larghezza di banda | 100 | Hz | |
| Accelerometro | Distanza | ± 4 | g |
| Stabilità di bias zero | 0.2 | mg | |
| Bias zero a temperatura totale | 1.7 | mg | |
| Stabilità del fattore di scala | < 0.1 | % | |
| Risoluzione | 0.1 | mg | |
| Non lineare 2 | 0.1 | % | |
| Intensità del rumore | 200 | ug/√hr | |
| Larghezza di banda | 100 | Hz | |
| Magnetometro | Distanza | ±2 | Gauss |
| Azimut Magnetico | Distanza | ± 180 | ° |
| Accuratezza | ± 10 | ° | |
| Pressione dell'aria | Intervallo di pressione | 1000~120000 | |
| Errore barometrico | ± 250 | Pascal | |
| Parametri GPS standard | Orario di inizio | Avvio a freddo: 29s Avvio a caldo: 1s | |
| Sensibilità | -166 dBm | ||
| Velocità | 00,05 m/s | ||
| Accuratezza di azimut | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| livello di precisione calcolata | 2 metri | ||
| Caratteristiche ambientali | Resistenza alle vibrazioni | 10 gm, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Resistenza agli urti | 100g@11ms,3 Direzione assiale (Mezzo sinusoide) | ||
| Intervallo di temperatura di lavoro. | -40°C~+85°C | ||
| Interfaccia elettrica | Corrente di input | < 100 mA | |
| Voltaggio di ingresso | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Tipo di interfaccia | J30J-9ZKP | ||
| Modalità satellitare compatibile | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| Peso | ≤ 100 g (esclusi i cavi) | ||
IMU560 utilizza coordinate NED, coordinate a destra, direzione dell'asse sopra.
Per la direzione di rotazione Z-Y-X, quando la direzione X punta in avanti verso la parte anteriore del vettore, allora l'angolo di rotazione dell'asse Z è il girare, il passo dell'asse Y, il rotolamento dell'asse X.
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