Applicazione
Piattaforma stabile del ★ del sistema di controllo di misura e del treno ad alta velocità del ★
Marinaio del ★ e ★ d'esame e di tracciato subacqueo che esaminano e che tracciano il sistema di posizione
Posizionamento e navigazione della nave del ★ e del veicolo del ★ di ingegneria dell'oceano
Navigazione del UAV del ★ e sistema di comunicazione su mezzi mobili del ★ di controllo
Navigazione del veicolo del ★ e misura e sistema di controllo
La serie IMU560 è posizionata come un veicolo/prodotto inerziale ed integrato generale shipborne di navigazione
mercato di obiettivo:
(1) muovendosi da parte a parte
(2) navigazione dell'automobile
(3) misura di atteggiamento dinamica
Specifiche
| IMU560 | PARAMETRO | UNITÀ | |
| Rotolo/passo 1σ (dinamica) | 0,3 | ° | |
| DIREZIONE DELL'ACCURATEZZA DI STIMA DI POSIZIONE | Direzione dell'accuratezza 1σ | 0,3 ° (GPS efficace) | ° |
| 0.5° (GPSunlock 5min) | ° | ||
|
Posizione inerziale pura Accuratezza 1σ di stima |
<40m> | m@1min | |
| Frequenza dell'uscita | 1~100 | Hertz | |
| GIROBUSSOLA | Gamma | ±300 | °/s |
| Instabilità diagonale zero (Allan) | 10 | °/h | |
| Stabilità diagonale zero (media 10s) | 15 | °/h | |
| Ripetibilità diagonale zero | 15 | °/h | |
| Errore non lineare | <0> | ||
| Fattore di scala Nonlinearity1 | <0> | % | |
| Cambiamento di fattore di scala (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| Risoluzione | <0.01 | °/s | |
| Sensibilità di accelerazione | <0> | °/s/g, rms | |
| Passeggiata aleatoria di angolo | <0> | °/√hr | |
| Intensità sonora | 0,014 | °/s/√hr | |
| Larghezza di banda | 100 | Hertz | |
| ACCELEROMETRO | Gamma | ±4 | g |
| Stabilità diagonale zero | 0,2 | mg | |
| Polarizzazione zero di temperatura completa | 1,7 | mg | |
| Stabilità di fattore di scala | <0.1 | % | |
| Risoluzione | 0,1 | mg | |
| 2 non lineari | 0,1 | % | |
| Intensità sonora | 200 | ug/√hr | |
| Larghezza di banda | 100 | Hertz | |
| MAGNETOMETRO | Gamma | ±2 | Gauss |
| AZIMUT MAGNETICO | Gamma | ±180 | ° |
| Accuratezza | ±1.0 | ° | |
| Pressione d'aria | Campo di pressione | 1000~120000 | |
| Errore barometrico | ±250 | Pascal | |
| PARAMETRI STANDARD DI GPS | Tempo di avviamento | Partenza a freddo: avviamento a caldo 29s: 1s | |
| Sensibilità | -166dBm | ||
| Velocità | 0.05m/s | ||
| Accuratezza di azimut | 0.3°, P=50%@30m/s | ||
| accuratezza stimata livello | 2m | ||
| CARATTERISTICHE AMBIENTALI | Vibrazione resistente | 10grms, 10~1000Hz | |
| Resistenza all'urto | 100g@11ms, 3 direzione assiale (metà Sinusoid) | ||
| Gamma di impiegati lavoranti. | -40°C~+85°C | ||
| INTERFACCIA ELETTRICA | Corrente di ingresso | <100mA | |
| Tensione in ingresso | 9-36V (ondulazione 50mV) | ||
| Tipo di interfaccia | J30J-9ZKP | ||
| MODO SATELLITE COMPATIBILE | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| PESO | ≤100g (a parte i cavi) | ||
IMU560 usano la coordinata di NED, coordinata destra, la direzione di asse qui sopra.
Tramite la direzione Z-Y-X di rotazione, quando il punto di andata della direzione X alla parte anteriore del trasportatore, quindi l'angolo che gira l'asse di Z è deviazione della rotta, il passo dell'asse y, rotolo dell'ascissa.
