INS600 RTK HA INTEGRATO la NAVIGAZIONE SYSTEM.pdf
Rendimento elevato IMU GPS dell'antenna doppia di INS600 con il sensore di navigazione inerziale di 2 GPS
▶CARATTERISTICA
Instabilità 10°/h (Allan Variance) di polarizzazione della girobussola del ★
Polarizzazione 1.7mg dell'accelerometro del ★ (all'interno di gamma 4g)
▶APPICATION
Navigazione dell'automobile del ★ di azienda agricola di precisione del ★ & misura & sistema di controllo
★ che esamina e che traccia l'oceano del ★ del sistema di posizione e tracciato subacqueo
Ingegneria senza equipaggio della nave e dell'oceano del ★ del veicolo del complesso industriale del ★
Controllo di volo del ★ del sistema di controllo di misura e del treno ad alta velocità del ★
▶INTRODUZIONE
La serie INS600 è un'doppio-antenna GPS/INS ha integrato il sistema di navigazione sviluppato da RION. Il differenziale dell'doppio-antenna che posiziona l'unità di misura (IMU) è calibrato precisamente nella temperatura completa per soddisfare i requisiti prestazionali negli ambienti differenti. L'algoritmo di fusione del filtro di Kalman da multi-dati è realizzato da un computer di navigazione incorporato e produce la posizione accurata in tempo reale del trasportatore, dirigente le informazioni, le informazioni tridimensionali di velocità e di posizione e le varie informazioni inerziali del dispositivo. L'aspetto è squisito, la struttura è piccola, l'installazione è conveniente, l'uso è flessibile e l'operazione è più stabile ed affidabile.
▶PARAMETRI
| INS600 | |||
| Sistema | Rotolo/passo (1σ) | 0.2° | |
|
Accuratezza della perdita-serratura di GPS (PORCINO montato su veicolo) |
Deriva di posizione (1km o 3min) | 0,2%, con l'odometro | |
| Dirigendo deriva (1min) | 0.15° | ||
| Girobussola | Campo di misura | 300°/s | |
|
Instabilità diagonale zero (Varianza di Allen) |
10°/h | ||
|
Stabilità diagonale zero (1s liscio) |
15°/h | ||
| Ripetibilità diagonale zero | 15°/h | ||
| Polarizzazione zero di temperatura completa | 0.1°/s | ||
| Non linearità di fattore di scala | 200ppm | ||
| Ripetibilità di fattore di scala | 200ppm | ||
| Risoluzione | <0> | ||
| Sensibilità di accelerazione | <0> | ||
| Passeggiata aleatoria di angolo | 0.15°/√hr | ||
| Larghezza di banda | 200Hz | ||
| Ritardo | <2ms> | ||
| Accelerometro | Gamma | 4g | |
| Stabilità diagonale zero | 0.2mg | ||
| Polarizzazione zero di temperatura completa | 1.7mg | ||
| Ripetibilità di fattore di scala | 200ppm | ||
| Risoluzione | 0.1mg | ||
| Non linearità | 0,1% | ||
| Larghezza di banda | 200Hz | ||
| Bordo di navigazione satellitare | Posizione (PORCINO) | 1.2m, 2cm+1ppm (RTK) | |
| Velocità (1s) | 0,03 m/s | ||
| Direzione (1s) | 0.08° (linea base 2m) | ||
| Banda di frequenza | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Interfaccia | Tensione in ingresso | 12V | |
| Attività in corso | 0.55A | ||
| Tipo di interfaccia | spina di aviazione dei 10 centri | ||
| Motore principale | Dimensione | 155*120*55mm | |
| Peso | 708g | ||
| Antenna | Dimensione | 152*152*62.2mm | |
| Peso (singolo) | 433.5g | ||
| Linea di dati | Dimensione (lunghezza) | 5M | |
| Peso (pezzo singolo) | 30g | ||
▶DIMENSIONE
▶DEFINIZIONE DI PIN
| Pin | Definizione | Descrizione |
| Terra | Terra di potere | |
| B | +12VDC | Potere + (0.55A) |
| C | RS422_TX_N | RS422 inviano |
| D | ||
| E | ||
| F | ||
| G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| H | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| K | RS422_RX_N | RS422 ricevono |
